面向无线传感器网络节点定位的移动锚节点路径规划

节点定位是无线传感器网络技术研究的一个基本问题,大多数无线传感器网络的应用和中间件技术都需要节点的位置信息.目前比较实用的定位方法是利用一些移动锚节点(如安装有GPS)根据有效的规划路径移动,通过发送包含其自身坐标的信息来定位其他节点,该方法不过多地增加无线传感器网络成本,还可以获得较高的定位精度.在该方法中,移动锚节点的路径规划问题是需要解决的基本问题.主要研究移动锚节点的路径规划问题,把图论引入到无线传感器网络节点定位系统.把无线传感器网络看成一个连通的节点无向图,路径规划问题转化为图的生成树及遍历问题,提出了宽度优先和回溯式贪婪算法.仿真实验和真实系统实验结果表明,该方法能够很好地适应无线传感器网络节点随机分布的节点定位,可以取得较高的定位精度.     

人脸自动识别方法综述

简要回顾了人脸自动识别技术的研究背景及发展历程；重点对近年来人脸自动识别方法的研究进展进行综述，并对各种方法加以评价；总结了现在存在的研究困难并提出了解决方法及今后的发展方向。     

基于Bayes方法的航空子母炸弹制导精度分析

针对风修正系列航空子母炸弹的制导精度鉴定问题，根据炸弹的试验投放情况和毁伤机理，讨论了毁伤效能战术指标与制导精度指标之间的关系。在小子样条件下，运用Bayes理论方法，提出了航空子母炸弹的制导精度和布撒均匀度鉴定方案，研究了对Bayes SPRT序贯方法的改进。仿真结果表明：所提出的方案可以减少所需的试验样本量，可以用于小子样条件下航空子母炸弹的精度鉴定问题。     

结合灰度共生矩阵的多分辨率图像融合策略

多分辨率图像的融合策略是提升融合图像质量的关键。目前常用的融合策略都没有直接考虑融合图像的纹理信息,根据灰度共生矩阵(GLCM)能较好地反映纹理粗糙度和方向的特点,提出了一种结合灰度共生矩阵的多分辨率图像融合策略。首先计算多分辨率图像的低频和高频部分的灰度共生矩阵,然后将低频图像GLCM的能量和高频图像GLCM的对比度对应作为低频和高频系数选取的活性度量进行图像融合。实验表明,所提出的融合策略与目前常见的融合策略相比,在主观感官和客观评价上都能获得较好的融合效果。     

无线传感执行网络的协调机制研究*

主要研究了无线传感执行网络中执行节点之间的协调,提出了基于单执行节点任务的分布式协调机制。在多执行节点协调算法中,建立了多执行节点协调的数学模型,引入基于进化算法的多目标优化,提高了系统的最优性能。     

多机械手刚性协调动力学建模与混合控制

从力负载分析开始,阐述多手直辖市中对象的外/内力和外/内运动定义;考虑对象运动受限情况,提出一组描述协调任务的广义运动和力向量;以各机械手及对象的运动方程为基础,建立面向对象的运动学、静力学和动力学模型,该模型与单机械手操作空间的运动方程具有一致的表达形式,据此,该文探讨了多手协调情况下运动、内力和接触力的混合控制问题。     

基于AR多变量模型的半球谐振陀螺温度漂移建模

在半球谐振陀螺工作过程中,环境温度的变化是不可避免的.温度的变化影响陀螺的结构和谐振频率,导致陀螺产生温度漂移,为了提高半球谐振陀螺的精度,根据温度漂移和温度变化的相关性,本文利用时间序列中的AR多变量模型对温度漂移数据进行分析,建立了漂移和温度的两个变量的随机数学模型,为温度补偿打下了基础.     

脑机接口系统设计中工频干扰分析与抑制问题研究

脑机接口（BCI）系统中存在着各种干扰,工频（50Hz）是其中最重要的干扰之一;通过对测量信号线配置和共模干扰等关键问题的讨论,分析了工频对BCI系统中脑电信号采集过程的影响机理;然后对解决工频影响的常用技术进行了研究,并着重阐述了使用主动电极以及前置脑电采集装置在抑制工频干扰方面的优势.     

蛋白质组学中质谱数据标准研究进展

质谱分析是蛋白质组学的一项支撑技术。质谱数据处理过程具有多策略、多处理步骤、多种处理软件的特点，数据处理过程中数据格式不统一的问题给数据交换和整合带来了一定的困难，也给质谱分析平台和质谱数据库的建设带来了挑战。研究质谱数据分析中的质谱数据标准，不仅可以系统地梳理归纳目前分析方法中需要使用的全部数据信息，而且有利于质谱数据分析平台的建设。本文介绍了近几年制定的一些质谱数据标准，总结这些标准各自的特点、不足及应用情况，并展望质谱数据标准可能的发展方向。     

混合控制系统及其分析与设计方法

混合控制系统是指那些由实时产了系统和实时数值反馈子系统组成的系统，这类系统的特点是事件变量和时间变量的演化在不同系统内并行，实时地进行，本文基于对混合控制系统以往研究框架的分析，给出了混合控制系统的一个新框架，并提出了混合动态系统的分析和设计方法，混合控制系统的包括系统性能指标的分解，决策子系统的设计和实时数值反馈子系统的设计，其分析则分为离散时间域和离散事件域分析，文中采用了煤气炉系统作为例子说